Потомственный дворянин. Окончил Александровский лицей, юридический факультет С.-Петербургского университета (1890). Стажировался в Германии по проблемам уголовного права. В 1892—99 служил в Государственной канцелярии, коллежский секретарь (1892). Камер-юнкер (1895), лишен звания в 1904 за оппозиционные политические взгляды. В 1897—1904 преподавал уголовное право в имп. училище правоведения. С 1898 печатался в ж. «Право», «Вестник права» и др. либеральных изданиях (в том числе нелегальном ж. «Освобождение»). Автор научных работ в области уголовного права. Председатель уголовного отделения СПб. Юридического общества (1904—15). Член (1897), председатель русской группы Международного союза криминалистов (с 1905). Один из основателей партии кадетов (1905), член ЦК партии, товарищ председателя. Депутат 1-й Государственной думы от СПб. Выборжец. Участник Первой мировой войны. С марта 1917 управляющий делами Временного правительства, затем сенатор Уголовного кассационного департамента, член Юридического совещания при Временном правительстве. Товарищ председателя Всероссийской комиссии по выборам в Учредительное собрание. Депутат Учредительного собрания от кадетской партии. После Октябрьской революции арестован. По освобождении уехал с семьей в Крым. Министр юстиции Крымского краевого правительства (1918). С апреля 1919 жил в Великобритании, издавал с П.Н. Милюковым, ж. «New Russia» в Лондоне. С ноября 1920 возглавлял в Берлине газ. «Руль». Убит монархистами П. Шабельским-Борком и С.В. Таборицким.

Похоронен на православном кладбище Тегель в Берлине.

Отец: Дмитрий Николаевич (1826—1904), министр юстиции. Мать: Мария Фердинандовна (ур. Корф; 1842—1926). Жена: Елена Ивановна (ур. Рукавишникова; 1876—1939). Сыновья: Владимир (1899—1977), писатель; Сергей (1900—1945), Кирилл (1911—1964). Дочери: Елена (в 1-м браке Сколари, во 2-м Сикорская; 1906—2000); Ольга (в 1-м браке Шаховская, во 2-м Петкевич; 1903—1978).