Из дворянской семьи. Окончил Хабаровский кадетский корпус (1908), Николаевское кавалерийское училище (1911). Начал службу в звании хорунжего в Уссурийском казачьем дивизионе. Участник Первой мировой войны, полковник 5-го гусарского Александрийского Ее Величества Государыни Императрицы Александры Федоровны полка, награжден боевыми орденами. Участник Белого движения в Сибири: помощник начальника штаба 2-й Уфимской кавалерийской дивизии 2-го Уфимского армейского корпуса (Уфимской группы войск) Западной (3-й) армии; врид начальника штаба (подполковник). Принимал участие в боях под Уфой, Златоустом, Челябинском и на Тоболе. Участник Сибирского Ледяного похода. В августе 1920 из Владивостока эвакуирован на о. Ява (Индонезия). С 1921 сотрудник отдела геологии Горного департамента острова. Основал здесь первую сейсмографическую станцию. Участник многочисленных экспедиций по исследованию вулканических районов. В 1936—39 топограф на о. Борнео. В 1940 вернулся на работу в Вулканологическую службу о. Ява. С 1946 директор этой службы. В 1950 вышел в отставку, жил в Австралии (Сидней). Занимался общественной деятельностью; коллекционировал книги и старинные монеты; поэт. Уполномоченный в Австралии Союза ревнителей памяти императора Николая II.

Похоронен на православном кладбище в Руквуде.

Отец: Александр Васильевич (1865—1919), крестник императора Александра III, полковник Гренадерской артиллерийской бригады. Жена: Мария Артуровна. Сын: Сергей.

Фотографии персоны и захоронения предоставлены М. и А. Белоусовыми, которым выражаем самую искреннюю признательность.

Соч.: Родине. Париж, 1930; Preliminary historical register of volcanic activity in the East Indian Archipelago (1000—1941 A.D.) // Bulletin of East Indian Volcan. Survey. 1943. Vol. 95/98. P. 15—52; A Contribution to the knowledge of the Gunung Tambora (Sumbawa) // Koninklijk Nederlands Aardrijkskundig Genootschap, Tijdschrift. 1949. Vol. 66. P. 688—703; The volcanic activity in Indonesia during the period 1942—1948 // Volcanological Survey of Indonesia. 1953. Vol. I. P. 17—30; Het vulkanologisch onderzoek in Indonesia // Chronica Naturae. 1950. Vol. 106. № 5. Р. 51—70 (with Klompe T.H.F.).

Лит.: Ковалевский П.Е. Наши достижения: Роль русской эмиграции в мировой науке. Вып. 1. Мюнхен, 1960. С. 17; В.А. Петрушевский: поэт, патриот, солдат, вулкановед, книголюб, нумизмат, общественный деятель. Сидней, 1966; Русское зарубежье. Золотая книга эмиграции. Первая треть ХХ века. Энциклопедический биографический словарь. М., 1997. С. 494—496 (авт. О. Орешкин); Литературное зарубежье России: Энциклопедический справочник. М., 2006. С. 437; Российское научное зарубежье: Материалы для биобиблиографического словаря. Пилотный вып. 6: Естественные науки. XIX — первая половина ХХ в. / Сост. М.Ю. Сорокина. М., 2011. С. 247—248; Российское научное зарубежье: Биобиблиографический справочник / Сост. М.Ю. Сорокина. М., 2011. С. 481—482; Белоусов А.Б., Белоусова М.Г. Первый русский вулканолог — В.А. Петрушевский // Природа. 2012. № 8. С. 80—89.