Из дворянской семьи. Училась в гимназии Л. С. Таганцевой (1902-1910; СПб), Коллеж де Франс (1910—11; Франция), Школе педагогических наук Э. Клапареда в Женеве (Швейцария; 1912—16). После возвращения в Россию в 1916 работала в системе Народного комиссариата просвещения: психолог-обследователь центрального карантинно-распределительного детского пункта в Петрограде, где наблюдались дети-сироты, беспризорники и социально нуждающиеся. После высылки из России в 1922 мужа, литератора В. Я. Ирецкого, пыталась присоединиться к нему в Германии (1925), но в 1926 вернулась в Женеву и работала в Институте Ж.-Ж. Руссо (l'Institut J.-J. Rousseau de Genève) под непосредственным руководством Э. Клапареда. В 1929 приняла приглашение правительства Бразилии для проведения интеллектуального тестирования и отбора местных детей в школы разного типа, а также для подготовки психологов  из числа местных учителей; по контракту работала в штате Минос-Жерайс. В итоге занялась организацией школ и приютов для детей, нуждающихся в социальной и психологической коррекции (Дом юного рабочего, скаутская организация, школа-приют для детей с особенностями развития «Колония Розарио»). Занималась социокультурными перспективами образовательной психологии в Бразилии. В 1932  - один из организаторов Общества Песталоцци для помощи детям с особенностями развития. Награждена бразильским орденом Южного Креста, медалью «За заслуги в области образования». Ныне в Бразилии существует Фонд и Институт имени Е. Антиповой.

Похоронена в Бразилии (Ибирите).

Отец: Владимир Васильевич (1862 — не ранее 1923), генерал-лейтенант. Мать: Софья Константиновна (ур. Стоянова). Сестры: Зинаида (в зам. Крейнин; р. 1895); Татьяна (р. 1904). Муж: Ирецкий Виктор Яковлевич (1882—1936), литератор. Сын: Даниил (1919—2005), психолог, профессор.

Фотография персоны - из архива В. Я Ирецкого (РГАЛИ, Ф. 2227).

Фотографии захоронения любезно предоставлены профессором Regina Helena de Freitas Campos, Бразилия

Библ.: Материалы для библиографии русских научных трудов за рубежом (1920—1940) / Под ред. Е.В. Спекторского. Т. 1. Белград, 1931. № 19. С. 16—17.

Соч.: О психолого-педагогическом обследовании детей // Трудовая школа: Педагогический сборник. Петроград, 1923. № 4/5. С. 86; Умственный уровень дошкольников: (Исследование по методу Бине-Симона) // Педологический журнал. Орел, 1924. № 2; Etude de la personnalité par la méthode A. Lasoursky // Intermédiaire des Educateurs. Genève, 1926; Contribution à 1'étude de la constance des sujets // Archives de Psychologie. Genève, 1927. T. 20, № 79. P. 177—190; De expérimentation naturelle // Nouvelle Education. P., 1927; Etude des aptitudes motrices // Intermédiaire des Educateurs. Genève, 1927; L'évolution et la variabilité des fonctions psycho-motrices: d'après l'étude statistique des résultats de divers tests d'habileté manuelle // Archives de Psychologie. Genève,  1928. T. 21, № 81. P. 1—54; L'intérêt et 1'usage des tests scolaires // Intermédiaire des Educateurs. Genève, 1928; Tests collectifs d'intelligence globale // Idem; Observations sur la compassion et le sentiment de justice chez 1'enfant // Archives de Psychologie. Genève, 1928. T. 21, № 82. P. 209—215; Etude sur1'ecriture des enfants // Intermédiaire des Educateurs. Genève, 1929 (с Р. Комас); Os interesses e os ideas das creanças de Belo Horizonte // Revista do Ensino. Minas, 1930; O desenvolvimento mental das creanças de Belo Horizonte: segundo alguns tests de intelligencia geral. Belo Horizonte, 1931; A pedagogia nas classes especiais // Revista do Ensino. Belo Horizonte, 1931. Vol. 6, № 56. P. 24—52; Contribution typologique à l'étude de l'ergographie // Archives de Psychologie. Genève, 1937. T. 26, № 101/102. Р. 146—180 (et Z. Assunçao); Coletânea das obras escritas de Helena Antipoff. Vol. 1—5. Belo Horizonte, 1992; Campos R.H.F. (ed.). Helena Antipoff — coletânea de textos. Organização, apresentação, notas. São Paulo, 2002.

Лит.: Масоликова Н. Ю. «Энергичные, знающие интеллигенты — для них Бразилия и создана»: Из эпистолярного наследия психолога Елены Антиповой // Ежегодник Дома русского зарубежья им. Александра Солженицына. 2010. М.: Дом русского зарубежья им. Александра Солженицына, 2010. С. 363—384; Масоликова Н.Ю., Сорокина М.Ю. «Российское научное зарубежье»:Материалы для биобиблиографического словаря. Пилотный вып. 2: Психологические науки. XIX — первая половина ХХ в. М.: Дом русского зарубежья им. А. Солженицына, 2010. С. 14—16; Масоликова Н.Ю. Елена Антипова (1892—1974) — русское имя в истории психологии и педагогики Бразилии // История отечественной и мировой психологической мысли: ценить прошлое, любить настоящее, верить в будущее: Материалы международной конференции по истории психологии «V московские встречи», 30 июня — 03 июля 2009 / Ред.: Журавлев А.Л., Кольцова В.А., Олейник Ю.Н. М.: Институт психологии РАН, 2010. С. 195—199; Масоликова Н.Ю.Новые страницы в истории российского психологического зарубежья «первой волны»: бразильский след // Материалы Юбилейной конференции «125 лет со дня основания Московского психологического общества»: в 2 т. М., 2011. Т. 1. С. 153—155; Н.Ю. Масоликова, М.Ю. Сорокина  История российского научного зарубежья и психологическое сообщество // Методология и история психологии. 2011. Т.6. Вып 2. С. 92—109; Н.Ю. Масоликова, М.Ю. Сорокина Международный научный коллоквиум «Образование для всех и ученые-эмигранты: наследие русско-бразильского психолога Елены Антиповой (1892—1974) в области науки, образования и прав человека в Латинской Америке, Европе и России» // Ежегодник Дома русского зарубежья им. Александра Солженицына. 2012. М., 2013. С. 634—640; Масоликова Н.Ю. Русские годы психолога Елены Антиповой (1892—1974) // Образование для всех и ученые эмигранты: наследие русско-бразильского психолога Елены Антиповой (1892—1974) в области науки, образования и прав человека в Латинской Америке, Европе и России / Сост. Н.Ю. Масоликова, М.Ю. Сорокина. М., 2014. С. 25—45; Образование для всех и ученые эмигранты: наследие русско-бразильского психолога Елены Антиповой (1892—1974) в области науки, образования и прав человека в Латинской Америке, Европе и России / Сост. Н.Ю. Масоликова, М.Ю. Сорокина. М., 2014; Antipoff D. Helena Antipoff: Sua Vida, Sua Obra. Rio de Janeiro, 1975; Campos R.H.F. Conflicting Interpretations of Intellectual Abilities Among Brazilian Psychologists and Their Impact on Primary Schooling (1930—1960). Stanford, 1989; Campos R.H.F. Helena Antipoff (1892—1974): A Synthesis of Swiss and Soviet Psychology in the Context of Brazilian Education // History of Psychology. 2001. Vol. 4, № 2. P. 133—158; Dicionário Biográfico da Psicologia no Brasil. Pioneiros. Rio de Janeiro, 2001. P. 53—58; Campos R.H.F. Helena Antipoff: razão e sensibilidade na psicologia e na educação // Estudos Avançados. São Paulo, 2003. Vol. 17, № 49; Les laboratoires de l’esprit. Une histoire de la psychologie à Genève 1892—1965 / Ed. M. Ruchat, M. Ratcliff. Lausanne, Genève, 2006; Edouard Claparède, Hélène Antipoff. Correspondance (1914—1940) / Ed. M. Ruchat. Florence, 2010; Freitas Campos de R.H. Helena Antipoff: A Quest for Democracy and Human Rights with the Help of Psychological Science // Pickren W., Dewsbury D., Wertheimer M. (Eds.) Portraits of Pioneers in Developmental Psychology. New York: Psychology Press, 2012. P. 51-66; Regina Helena de Freitas Campos Helena Antipoff: psicóloga e educadora – uma biografia intelectual. Rio de Janeiro, 2012.

Некр.: Незабытые могилы. Российское зарубежье: Некрологи 1917—1997: В 6 т. / Сост. В.Н. Чуваков. М., 1999. Т. 1. С. 102.