Окончил 6-ю московскую гимназию с золотой медалью, историческое отделение историко-филологического факультета Московского университета по кафедре всеобщей истории (1914). В 1914—20 преподавал в гимназиях Симферополя (1914—17), Москвы (1917—18), Алушты (1919—20). Эвакуирован из Крыма в КСХС в 1920. Преподавал латынь в гимназии г. Огулин (с 1921). Один из руководителей скаутов. Основоположник русской системы руководительских курсов (которым дал название БКС — «Будем как солнце!», из стихотворения К.Бальмонта). Затем жил в Белграде. Возглавлял психометрическую секцию Центрального института гигиены, психометрическую лабораторию ВВС Югославии. Преподавал в Белградском криминологическом институте. Принимал участие в семинарии Н.В.Краинского в Русском научном институте в Белграде. С 1945 преподавал в женской гимназии, с 1949 — русский язык в Белградском университете. Автор 26 научных трудов по психологии и педагогике.

Похоронен на Новом кладбище в Белграде.

Отец: Владимир Иванович (ум. 1913), купец. Мать: Анна (ур. Саватюгина). Жена: Мария Лазаревна (ур. Илич).

Использован фотопортет персоны с сайта http://volga-scouts.ucoz.ru/

Лит.: Сухарев Ю.Н. Материалы к истории русского научного зарубежья. В 2-х кн. Кн. 1. М.: Ред. альманаха «Российский архив», 2002. С. 10; Организация российских юных разведчиков / Сост. и ред. О. Астромова. Б/м, 2004; Кудряшов Ю.В. Российское скаутское движение. Архангельск, 2005; Полчанинов Р. М.В. Агапов-Таганский // Скаутский мир. 2008. № 4. С. 3; Кучин В.Л. Скауты России. 1909—2007. История. Документы. Свидетельства. Воспоминания. М., 2008; Российское научное зарубежье: Материалы для биобиблиографического словаря. Пилотный вып. 2: Психологические науки. XIX — первая половина ХХ в. / Авт.-сост. Н.Ю. Масоликова, М.Ю. Сорокина. М., 2010. С. 11; Российское научное зарубежье: Биобиблиографический справочник / Сост. М.Ю. Сорокина. М., 2011. С. 39.

Некр.: Незабытые могилы. Российское зарубежье: Некрологи 1917—1997: В 6 томах / Сост. В.Н. Чуваков. М.: Пашков дом, 1999. Т. 1. С. 26.