Окончил 1-ю гимназию в СПб. (1898), поступил в Санкт-Петербургский университет, но с 1899 учился на философском факультете Страсбургского университета, где под руководством профессора Э. Леймана изучал пали, пракриты и санскритские буддийские тексты. В 1903 защитил диссертацию «Дхармапарикша Амитагати», посвященную исследованию сочинения джайнского автора XI века, доктор философии. Магистр санскритской словесности (1903). После возвращения в Россию причислен к Министерству народного просвещения с прикомандированием к Азиатскому музею АН для описания и составления каталога индийских рукописей. Занимался изучением древнеиндийской (ведической) литературы, работал над описанием санскритских рукописей. С 1909 каталогизировал собрание И.П. Минаева и других индийских рукописей, хранившихся в Публичной библиотеке. В 1914 по заданию С.Ф. Ольденбурга изучал индийские рукописи в Парижской Национальной библиотеке, с началом 1-й Мировой войны вернулся в Петроград. С 1916 приват-доцент Петроградского университета. После Февраля 1917 при поддержке А.Ф. Керенского назначен начальником вновь созданного отдела контрразведки Министерства юстиции, в июле - начальником контрразведывательного отдела штаба Петроградского военного округа. После Октября 1917 уехал в Иркутск, один из основателей университета в октябре 1918. Преподавал на кафедре сравнительного языковедения и санскритологии в должности экстраординарного профессора, с 1920 руководил кабинетом востоковедения. В эмиграции в Харбине (Китай), преподавал на Русском юридическом факультете (1920—23). С 1926 и до своей кончины жил в Тунисе, библиотекарь-переводчик отдела ботаники Агрономической и ботанической службы Туниса.

Похоронен на христианском кладбище Боржель г. Туниса в бесплатной могиле  на 15 лет. По истечению срока в феврале 1959 г. останки были перенесены в общую могилу, находящуюся в том же секторе (Carré Russe I (уч. 5). 

Отец: Дмитрий Гаврилович. Мать: Таисия Алексеевна.

Библ.: Скачков П.Е. Библиография Китая. М.: Наука, 1960; Карская Л.Н. Аннотированная библиография отечественных работ по арабистике, иранистике и тюркологии. 1818—1917. М., 2000.

Соч.: Die Dharmapariksa des Amitagati. Ein Beitrag zur Literatur und Religionsgeschichte des indischen Mittelalters. Lpz., 1903; Mahāvyutpatti. Второе издание, с указателем / Издал И.П. Минаев, приготовил к печати Н.Д. Миронов. СПб., 1911; [Сост.]: Каталог индийских рукописей Азиатского музея. Вып. 1. Пг., 1914; [Сост.]: Каталог индийских рукописей Российской Публичной библиотеки. Собрание И.П. Минаева и некоторых других. Т. 2, вып. 1. Пг., 1918; Введение в языковедение: курс, читанный в Иркутском государственном университете в 1918–1919 гг. [Иркутск, 1919]; Buddhist Miscellanea. 1. Avalokiteśvara, Kuan-yin, 2 Central Asian recensions of the Saddharmapuõóarika // Journal of the Royal Asiatic Society. 1927. P. 241–279; Kuchean Studies. I. Indian Loan-words in Kuchean // Rocznik Orientalistyczny. 1929. 6 (2). P. 89–169; The Prajñāpāramitāhrdayasūtra as an Inscription // Journal of Urusvati Himalayan Institute of Roerich Museum. Naggar, Kulu, 1932. No. 24. P. 73–78; Aryan Vestiges in the Near East of the Second Millenary B.C. // Acta orientalia. Lpz., 1933. 11, S. [140]-217.

Лит.: Азиатский музей — ЛО Института востоковедения АН СССР. М., 1972. С. 29, 242, 261, 268; История отечественного востоковедения с середины XIX века до 1917 года. М., 1997. С. 425—426; Хисамутдинов А.А. Российская эмиграция в Азиатско-Тихоокеанском регионе и Южной Америке. Биобиблиографический словарь. Владивосток, 2000. С. 206; Вигасин А.А. Изучение Индии в России (очерки и материалы). М., 2008. С. 499—503; Русская колония в Тунисе. 1920—2000. Сборник / Сост. К.В. Махров. М., 2008. С. 319; Сорокина М.Ю. Российское научное зарубежье: Материалы для биобиблиографического словаря. Пилотный вып. 3: Востоковедение. XIX - первая половина ХХ в. М., 2010. С. 139—140; Танонова Е.В. Н.Д. Миронов, индолог и контрразведчик // Династия Романовых и Восток. СПб., 2014. С. 179–190; Островская Е.П. Вклад Н.Д. Миронова в изучение буддийской коллекции собрания индийских рукописей Азиатского музея — ИВР РАН // Письменные памятники Востока. М., 2015. № 1 (22). С. 153–168; Танонова Е.В. Востоковед Н.Д. Миронов: обычная судьба необычного человека // Письменные памятники Востока. 2015. № 2 (23). С. 129–156.