Из дворянской семьи. Окончил 6-ю русскую гимназию в Варшаве, юридический факультет Варшавского университет (1896). Оставлен для подготовки к профессорскому званию по кафедре истории русского права. С 1900 и. д. доцента университета по кафедре энциклопедии юридических и политических наук, с 1906 доцент, позже экстраординарный профессор по кафедре истории русского права. Магистр, дисс. «Юридический метод в государственной науке: Очерк развития его в Германии. Историко-методологическое исследование» (Варшавский университет, 1905), доктор государственного права (1911). В 1906—08 экстраординарный профессор Демидовского юридического лицея в Ярославле по кафедре государственного права. Профессор истории русского права Юрьевского университета (1908—17). Одновременно с 1912 приват-доцент Петербургского университета по кафедре энциклопедии права. С апреля 1917 ординарный профессор Петроградского университета по кафедре энциклопедии права, к чтению лекций не приступил, уехал на юг России. В 1918—19 ординарный профессор по кафедре истории русского права и декан юридического факультета Екатеринославского университета. Академик Всеукраинской Академии наук (1918), возглавил социально-экономический отдел. В 1919 избран ординарным профессором по кафедре истории западно-русского права Харьковского университета, но к работе не приступил. Профессор Таврического университета в Крыму (1920). В эмиграции с весны 1920. Жил в Королевстве сербов, хорватов и словенцев. Преподавал историю славянского права на юридическом факультете Белградского университета; зав. кафедрой славянских законодательств (1920). Товарищ председателя Общества русских ученых в КСХС (с 1920). Один из основателей Русского научного института в Белграде, его второй председатель (1930—36). Действительный член Славянского института в Праге, Польского научного общества во Львове, Сербской королевской академии наук (1932). Член-корреспондент Болгарской академии наук.

Похоронен в Белграде на Новом кладбище.

Сын: Кирилл (1911—1993), филолог-славист.

Библ.: Материалы для библиографии русских научных трудов за рубежом (1920—1940) / Под ред. Е.В. Спекторского. Т. 1. Белград, 1931. № 387. С. 309—311; Там же. Т. 2. № 306. С. 337—338.

Соч.: Обзор памятников магдебургского права западно-русских городов литовской эпохи. Варшава, 1897; Лейбниц и так называемая внешняя история права. СПб., 1906; Норманнская теория в истории русского права. Варшава, 1909; Догматика положительного государственного права во Франции при старом порядке. Юрьев, 1911; Новые данные по истории Уложения царя Алексея Михайловича. Пг., 1914; Учебник энциклопедии права. Юрьев, 1917; Предмет и задача так называемой внешней истории права. Белград, 1930; Историја српског права у немањићкој држави. Т. 1—4. Београд, 1931—1935; Письма Ф.В. Тарановского Н.П. Павлову-Сильванскому / Публ. С.И. Михальченко // Проблемы социальной истории Европы: от античности до Нового времени. Брянск, 1995.

Лит.: Спекторский Е.В. Жизнь и личность Ф.В. Тарановского // Записки Русского научного института. Белград, 1936. Вып. 13. С. I—XX; Ковалевский, 1960. С. 32; Ковалевский, 1971. С. 158; Михальченко С.И. Ф.В. Тарановский. К вопросу о школе «западно-русского» права в эмиграции // Культурная миссия российского зарубежья. С. 115—117; Омельченко О. Федор  Васильевич Тарановский // Право и жизнь. 1994. № 6; Михальчич Р. История сербского права в трудах Федора Тарановского // Русская эмиграция в Югославии, 1996. С. 223—236; Томсинов В.А. Правовая мысль русской послереволюционной эмиграции. Статья 6-я: Федор Васильевич Тарановский: судьба и творчество // Законодательство. 2003. № 4. С. 87—90; № 5. С. 87—91; Волков В. А., Куликова М. В., Логинов В. С. Московские профессора XVIII — начала ХХ веков. Гуманитарные и общественные науки. М., 2006. С. 236; Томсинов В.А. Российские правоведы XVIII—XX веков: Очерки жизни и творчества: в 2 т. Т. 2. М., 2007. С. 432—456; Русские в Сербии / Отв. ред. А.А. Максаков. Белград, 2009. С. 220; Государственно-правовые воззрения русской эмиграции (1920-е — 1940-е годы): Историко-правовые очерки. Брянск, 2010. С. 4—27.

Некр.: Незабытые могилы. Российское зарубежье: Некрологи 1917—1997: В 6 т. / Сост. В.Н. Чуваков. М., 2006. Т. 6, кн. 2. С. 302—303, 314.