Окончил начальную школу в Хайларе, читинскую мужскую гимназию, учился в Горном техникуме в Чите. В 1917 вернулся в Хайлар, поступил на службу на КВЖД. Учился в Институте ОКН (1925—26) и на Харбинских медицинских курсах. Принимал участие в Харбинском комитете помощи беженцам (1924—40). В 1930—41 помощник директора, директор музея Общества изучения Маньчжурского края (ОИМК), секретарь секции естествознания ОИМК. Участник многочисленных орнитологических и энтомологических экспедиций. Автор более 20 статей по орнитологии на русском, китайском, английском и японских языках. Советник Национальной организации исследователей-пржевальцев и секции молодых натуралистов, археологов при Бюро русских эмигрантов в Маньчжурии. С февраля 1941 жил в Сан-Франциско, США. Занимался исследованием морской флоры и фауны. Член правления Русского центра (1949—52). Председатель правления корпорации газ. «Русская жизнь» (1952—55) и Музея Русской культуры в Сан-Франциско (1954—65). Автор работ по этнографии, ботанике, археологии Маньчжурии и др.

Похоронен на Сербском кладбище в Колма (Сан-Франциско, США).

Отец: Стефан Петрович (1874—1931), крестьянин Курской губ. Мать: Евдокия Порфирьевна (ур. Богородская; 1883—1956). Жена: Евдокия Афанасьевна (ур. Рекевич, 1905—1979). Дочери: Нина (1924—1999), Татьяна (1926—2006).

Фотография захоронения предоставлена А. Гаряевым Фриско. Приносим благодарность Е. Э. Шергалину.

Библ.: Скачков П.Е. Библиография Китая. М., 1960 (им. ук.); Bakich O. Harbin Russian Imprints. New York, P., 2002.

Лит.: Бакич О. Бюллетень Музея Русской культуры в Сан-Франциско: Наше пятидесятилетие // Россияне в Азии. 1998. № 5. С. 272—273; Хисамутдинов А.А. Российская эмиграция в Азиатско-Тихоокеанском регионе и Южной Америке. Биобиблиографический словарь. Владивосток, 2000. С. 189—190; Формозов А.А. Русские археологи в период тоталитаризма. Историографические очерки. М., 2004. С. 34—35; Русский Харбин / Сост. Е.П. Таскина. М., 2005. С. 247—248; Российское научное зарубежье: Материалы для биобиблиографического словаря. Пилотный вып. 3: Востоковедение. XIX — первая половина ХХ в. / Авт.-сост. М.Ю. Сорокина. М., 2010. С. 120—121; Российское научное зарубежье: Материалы для биобиблиографического словаря. Пилотный вып. 6: Естественные науки. XIX — первая половина ХХ в. / Сост. М.Ю. Сорокина. М., 2011. С. 203; Российское научное зарубежье: Биобиблиографический справочник / Сост. М.Ю. Сорокина. М., 2011. С. 397—398; Шергалин Е.Э. Анатолий Стефанович Лукашкин (1901—1988) – русский орнитолог, зоолог и видный общественный деятель русского зарубежья // Русский орнитологический журнал. 2015. Т. 24. Экспресс-выпуск 1200: 3639—3662.

Некр.:  Незабытые могилы: Российское зарубежье: Некрологи 1917—1997: В 6 т. / Сост. В.Н. Чуваков и др. М., 2004. Т. 4. С. 231.